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連桿式機械手是如何聯動多臺沖床多工序沖壓生產的?

發布時間:2024-07-31 09:57:06 瀏覽:50次 責任編輯:東莞佑億設備

連桿式機械手聯動多臺沖床進行多工序沖壓生產的過程,主要依賴于其高精度、高穩定性的設計以及智能化的控制系統。以下是該過程的具體解析:

 

一、機械結構與設計

高剛性機架:連桿式機械手通常配備有高剛性的機架,以確保在高速、高負荷的沖壓作業中保持穩定性和精度。

高強度移送桿與高精度傳達機構:這些部件負責將產品從一臺沖床準確、快速地傳送到另一臺沖床,進行下一道工序的加工。

材料取放元件:如真空吸盤、電磁鐵、夾爪等,用于精確抓取和放置產品,確保在傳送過程中不損壞產品。

 

二、控制系統與智能化

高性能伺服電機驅動:伺服電機具有高精度、高響應速度的特點,能夠確保機械手在復雜的運動軌跡中保持精確的控制。

專業運動控制器:通過運動控制器對伺服電機進行精確控制,實現機械手的快速、穩定、準確的運動。

智能化編程:根據產品的沖壓工藝要求,對機械手進行編程,使其能夠自動完成多道工序的沖壓作業。

 

三、聯動多臺沖床的生產流程

產品上料:首先,將待沖壓的原材料放置在指定的上料位置,由機械手自動抓取并放置在第一臺沖床上。

首道工序沖壓:在第一臺沖床上完成首道工序的沖壓作業,然后機械手迅速將產品取出并傳送到第二臺沖床。

連續沖壓作業:機械手依次將產品傳送到后續的多臺沖床上,完成每一道工序的沖壓作業。在這個過程中,機械手和沖床之間需要保持高度的同步性和協調性。

成品下料:經過所有工序的沖壓作業后,機械手將成品從最后一臺沖床上取出并放置在指定的下料位置。

 

四、優勢與效益

提高效率:連桿式機械手能夠實現連續24小時穩定作業,大大提高了生產效率。例如,人工取出產品一天約為1000模,而使用連桿式機械手可再提高約500模,即一天約1500模左右。

保障質量:機械手使用特別治具取出產品,避免了人工操作可能帶來的產品損傷和不良品。

降低勞動強度:減少了人工參與,降低了工人的勞動強度。

節省成本:通過減少人工和提高生產效率,降低了生產成本。

 

連桿式機械手通過其高精度、高穩定性的機械結構和智能化的控制系統,實現了對多臺沖床的有效聯動和精確控制,從而完成了多工序沖壓生產的自動化作業。


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