沖床多工位機(jī)械手控制系統(tǒng)與送料結(jié)構(gòu)介紹，沖床多工位沖壓機(jī)械手也就是多工位的沖壓生產(chǎn)線的機(jī)械手。沖床多工位機(jī)械手通過對原材料到產(chǎn)品成型，也就是多個(gè)工序上下料，沖壓成型多個(gè)工位送料形成的全自動完成的生產(chǎn)線機(jī)械手，沖床多工位機(jī)械手是由伺服電機(jī)，齒輪齒條，油缸，導(dǎo)軌等多種方式，可使多工位機(jī)械手臂前后，左右，上下三維空間運(yùn)動，并分別用液壓緩沖器實(shí)現(xiàn)緩沖。

　　沖床多工位機(jī)械手控制系統(tǒng)

　　使用PLC可編程控制器系統(tǒng)來操控，通過PLC操控面板控制程序及氣動工作體統(tǒng)工作，讓多工位機(jī)械能夠在不同工位進(jìn)行同時(shí)加工，實(shí)現(xiàn)了無人化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率外，還能大大減少人力成本的支出，也避免了因機(jī)械手傷人的事故。

　　沖床多工位機(jī)械手送料結(jié)構(gòu)

　　沖床多工位機(jī)械手是通過對機(jī)械手機(jī)架安裝機(jī)械手臂、機(jī)械手腕、立柱、吸盤等部件。手腕、手臂和立柱等部件。

　　吸盤可以說是機(jī)械手指頭，是多工位機(jī)械手直接跟產(chǎn)品物件接觸的部件，因機(jī)械手抓取產(chǎn)品材料的方式不同，可分為為夾持式和吸附式兩種抓取模式。

　　多工位機(jī)械手的夾持式，是通過動力機(jī)構(gòu)和機(jī)械手指組成，機(jī)械手指直接抓取產(chǎn)品，市場上常用的機(jī)械手指運(yùn)動軌跡有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指相對來說結(jié)構(gòu)更簡單，生產(chǎn)加工方便，所以目前應(yīng)用普遍。

　　多工位機(jī)械手腕是吸盤與機(jī)械手臂，連接部分，在沖床機(jī)械手一般指的的導(dǎo)軌，滑塊等部件，通過程序設(shè)置調(diào)整，可精準(zhǔn)定位機(jī)械手指，吸盤準(zhǔn)確多產(chǎn)品的抓取及傳送。以上就是沖床多工位機(jī)械手控制系統(tǒng)與送料結(jié)構(gòu)介紹的全部內(nèi)容，希望能夠幫助到大家。